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电池托盘自动摆放设备自动控制系统的设计

一､制造背景


在电池加酸工序中,电池托盘在输送带上摆放一直由人工完成,无形中增加了加酸工序员工的劳动强度,降低了工作效率｡自主研发设计托盘自动摆放设备,实现机器代人,成功地解决了这个问题｡

二､设备结构简介

该设备由托盘自动摆放机由主体机架,托盘定位架,托盘移动机构,升降机构,托盘夹紧机构,托盘分离机构,气动控制,电气控制系统组成｡参见图1,图2｡

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图1 自动托盘摆放机照片


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图2 自动托盘摆放机图纸


三､设备设计要点

3.1 托盘分离机构

托盘长时间使用会有些变形,垂直叠放在一起不容易分开,夹托盘时可能两个一起带起来,所以设计了托盘分离夹具,采用两个气缸垂直复合安装｡首先一个气缸(复合气缸2)带动夹具插入到两个托盘之间,托架上升时,另一个气缸(复合气缸1)同时向下伸出,这样使叠在一起的托盘分离,保证每次夹紧夹具只夹取一个托盘｡

3.2 托盘数量少报警

码放在一起的托盘高度,通过升降气缸中间安装一个磁感应开关报警,提醒工人及时添加托盘｡

3.3 输送带末端托盘检测

通过光电开关检测,一旦托盘没了,光电开关发送信号给PLC,输送带启动,输送托盘,同时托盘自动摆放机启动,夹取托盘｡

3.4 单线圈控制

为了节约PLC的输入输出点,复合气缸1和复合气缸2气动控制电磁阀采用单线圈控制,即电磁阀线圈得电时,气缸推出,失电时,气缸自动退回｡

挪科智能成立于2010年，公司自成立以来，始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备，更拥有多年来累积的丰富的行业经验，和一个优秀的服务团队；引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合，为合作伙伴提供解决方案，帮助企业提高生产效率。

挪科上海总部位于国家级工业园区 上海松江工业园区港业路558号10~11栋。

挪科生产基地位于浙江省平湖市勤安路198号（平湖智慧谷）

装车机系列- 自动装车机_集装箱装车_全自动系统_快速装车机;等装车系统；

输送机系列- 循环输送链_提升机_托盘输送机_铝合金输送线_链板输送机等；

包装机系列- 气调包装机_贴体包装机_拉伸膜包装机_热收缩包装机_预制菜包装机；

烹饪技术   - 冷冻机_速冻输送机_巴氏消毒机_漂烫机_烘烤机_蒸煮机_油炸机;等烹饪设备;

渔业自动化- 大黄鱼生产线_鳗鱼流水线_鲍鱼冷冻线_海参蒸煮线_海带烘干线_生蚝加工线 ;

中央厨房   - 中央厨房_预制菜_肉类_海鲜_水产_果蔬_米面

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挪科智能成立于2010年，公司自成立以来，始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备，更拥有多年来累积的丰富的行业经验，和一个优秀的服务团队；引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合，为合作伙伴提供解决方案，帮助企业提高生产效率。

装车机系列 - 自动装车机_集装箱装车_全自动系统_快速装车机;等装车系统；

输送机系列 - 循环输送链_提升机_托盘输送机_铝合金输送线_链板输送机等；

包装机系列 - 气调包装机_贴体包装机_拉伸膜包装机_热收缩包装机_预制菜包装机；

烹饪技术    - 冷冻机_速冻输送机_巴氏消毒机_漂烫机_烘烤机_蒸煮机_油炸机;等烹饪设备;

渔业自动化 - 大黄鱼生产线_鳗鱼流水线_鲍鱼冷冻线_海参蒸煮线_海带烘干线_生蚝加工线 ;



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