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Miniload系统

Miniload系统:


载荷单位一般为箱子。miniload的载货台也分为多种形式,如单工位和多工位,单深度和多深度等。相比托盘式AS/RS系统,miniload型式更加灵活多变,如货叉的型式就有货叉式、夹包式、皮带式等多种形式,此外,除固定式货叉外,还有可变宽度货叉等。

箱式穿梭车系统:

载荷单位一般为箱子。采用双向穿梭车或四向穿梭车进行货物的存取作业。与miniload一样,其货叉型式也变化多样。多用于货到人自动拣选系统。

自动叉车立体库系统:

采用自动叉车进行作业的立体库系统。原则上也可以作为自动化立体库的一个类别。由于叉车的种类不同,可以再细分为多个子类。

KIVA系统:

载荷单元为箱子。有两种主要类型:移动货架型和固定货架型。这是近年比较火热的立体库型式。
除此之外,还有一些其他型式的立体库系统,如采用桥式或门式起重机作为存取机构的立体库,可移动式货架立体库,重力式货架立体库等,不一而足,限于篇幅,本文不再展开。

02
消防规范的理解与应用

消防规范是影响自动化立体库设计的非常关键的因素之一。新版消防规范对此有明确的规定。目前最权威的规范主要有3个:


  • 建筑设计防火规范,GB50016-2014
  • 物流建筑设计规范,GB51157-2016
  • 冷库设计规范,GB50072-2010

简单来说,对自动化立体库的面积和防火分区(丙2类,有自动喷淋),有如下规定:
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通常情况下,这是库房部分的要求,但没有规定拣选区域的要求。因此,总面积可以在此基础上再增加一部分作业区(分拣区),但也有不能通过消防审查的案例。

需要注意的是,常温库的规定也适合于冷库,只是在没有自动喷淋设施情况下,采用常温规范GB50017-2014,会导致分区更小,设计限制更多罢了。


除此之外,建筑防火规范还规定自动喷淋的间距,即3m一层的消防喷淋装置,这个对设计是有一定难度的。尤其对于一些特殊型式的立体库,存在很大的困难,如四向穿梭车立体库。在设计中要特别注意。


在实际情况中,立体库的消防分区宽度设计要符合巷道倍数的模数关系,这是很多设计者开始不明白的地方。


比如对于1200*1000的标准托盘而言,如果设计4个巷道单深度立体库,一般建筑的宽度约为20m,此时,立体库的长度最大为3000/20=150m,这就是为什么设计中巷道不能特别长的原因之一。


03
  月台及停车广场设计

立体库的月台和库前广场设计特别重要,却常常被忽视。已有文章[1]专门讨论这一问题,这里在做简要论述。

月台有内置和外置两种主要型式,高度一般为1200mm,这是为了满足40英尺箱式货车而设计的。实际设计中,要考虑车的型式。

有些市内发货月台需要停放的车都是20英尺以内的车,就没有必要设计1200mm高,而是设计为900mm更合适。而对三方物流而言,1200mm的高度更能适应多变的情况。


对内置月台而言,门封是必要的。因此,仓库门的宽度就不宜太大和太高,一般是2400*3000mm比较合适,太大了,车尾就不能全部被挡住,从而发生冷气泄露。

月台上的雨棚设计也很有讲究,宽度一般要超出月台边缘约4~5m比较合适,高度一般距地面5500mm比较合适,太高或太低都是不好的。

停车位的需求对月台设计来说是非常重要的,除了尽可能多的设计停车位外,还应通过改变装卸货方式来适应业务的需求,如采用伸缩皮带机,或自动装卸货技术来提升效率,进而减少对月台数量的需求

广场设计也要考虑车辆的情况。对于40英尺以上的货车来说,加上车头大概达到16m米以上,这时,理论上停车场宽度要达到35以上才合格,即两倍车长再加3米的距离。而对于仅停放20英尺货车的月台,21m宽度已经是一个可用的宽度了。

对设计者来说,了解这些数据要求是重要的,有的仓库留得少了,在使用时非常困难。有的留得太多,又造成土地的浪费。

越是大型的立体库,停车广场越要设计合理充分,但即使对于小型立体库,也要了解其使用情况,切忌不管不顾,胡乱设计,则会非常被动。


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