载荷单位一般为箱子。miniload的载货台也分为多种形式，如单工位和多工位，单深度和多深度等。相比托盘式AS/RS系统，miniload型式更加灵活多变，如货叉的型式就有货叉式、夹包式、皮带式等多种形式，此外，除固定式货叉外，还有可变宽度货叉等。载荷单位一般为箱子。采用双向穿梭车或四向穿梭车进行货物的存取作业。与miniload一样，其货叉型式也变化多样。多用于货到人自动拣选系统。采用自动叉车进行作业的立体库系统。原则上也可以作为自动化立体库的一个类别。由于叉车的种类不同，可以再细分为多个子类。
载荷单元为箱子。有两种主要类型：移动货架型和固定货架型。这是近年比较火热的立体库型式。除此之外，还有一些其他型式的立体库系统，如采用桥式或门式起重机作为存取机构的立体库，可移动式货架立体库，重力式货架立体库等，不一而足，限于篇幅，本文不再展开。
消防规范是影响自动化立体库设计的非常关键的因素之一。新版消防规范对此有明确的规定。目前最权威的规范主要有3个：
简单来说，对自动化立体库的面积和防火分区（丙2类，有自动喷淋），有如下规定：
通常情况下，这是库房部分的要求，但没有规定拣选区域的要求。因此，总面积可以在此基础上再增加一部分作业区（分拣区），但也有不能通过消防审查的案例。
需要注意的是，常温库的规定也适合于冷库，只是在没有自动喷淋设施情况下，采用常温规范GB50017-2014，会导致分区更小，设计限制更多罢了。
除此之外，建筑防火规范还规定自动喷淋的间距，即3m一层的消防喷淋装置，这个对设计是有一定难度的。尤其对于一些特殊型式的立体库，存在很大的困难，如四向穿梭车立体库。在设计中要特别注意。
在实际情况中，立体库的消防分区宽度设计要符合巷道倍数的模数关系，这是很多设计者开始不明白的地方。
比如对于1200*1000的标准托盘而言，如果设计4个巷道单深度立体库，一般建筑的宽度约为20m，此时，立体库的长度最大为3000/20=150m，这就是为什么设计中巷道不能特别长的原因之一。
立体库的月台和库前广场设计特别重要，却常常被忽视。已有文章[1]专门讨论这一问题，这里在做简要论述。
月台有内置和外置两种主要型式，高度一般为1200mm，这是为了满足40英尺箱式货车而设计的。实际设计中，要考虑车的型式。
有些市内发货月台需要停放的车都是20英尺以内的车，就没有必要设计1200mm高，而是设计为900mm更合适。而对三方物流而言，1200mm的高度更能适应多变的情况。
对内置月台而言，门封是必要的。因此，仓库门的宽度就不宜太大和太高，一般是2400*3000mm比较合适，太大了，车尾就不能全部被挡住，从而发生冷气泄露。月台上的雨棚设计也很有讲究，宽度一般要超出月台边缘约4~5m比较合适，高度一般距地面5500mm比较合适，太高或太低都是不好的。停车位的需求对月台设计来说是非常重要的，除了尽可能多的设计停车位外，还应通过改变装卸货方式来适应业务的需求，如采用伸缩皮带机，或自动装卸货技术来提升效率，进而减少对月台数量的需求。广场设计也要考虑车辆的情况。对于40英尺以上的货车来说，加上车头大概达到16m米以上，这时，理论上停车场宽度要达到35以上才合格，即两倍车长再加3米的距离。而对于仅停放20英尺货车的月台，21m宽度已经是一个可用的宽度了。对设计者来说，了解这些数据要求是重要的，有的仓库留得少了，在使用时非常困难。有的留得太多，又造成土地的浪费。越是大型的立体库，停车广场越要设计合理充分，但即使对于小型立体库，也要了解其使用情况，切忌不管不顾，胡乱设计，则会非常被动。
