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自动化立体库的种类

自动化立体库的种类

自动化立体库（AS/RS）在经历了几十年的发展后，型式和技术都发生了巨大变化。如在存取设备方面，除了传统的堆垛机外，还有各种型式的存取技术，典型的如子母车、四向穿梭车等。自动化立体库主要有以下几个大类：


托盘式AS/RS系统：
从堆垛机的载货台型式看，有单工位和多工位，有单深度和双深度等多种型式。此外，从轨道型式看，除直线型轨道外，还有转轨型、弯道型、道岔型等多种形式。货叉型式也有很多种变换。
托盘式子母车系统：
这一系统主要应用于高密度存取场合。所谓子母车包括子车和母车，母车负责将子车及货物从一个巷道移到另一巷道，子车负责将托盘送到货位储存。
托盘的提升采用提升机完成。子母车系统是一种较高密度的储存系统，比普通的单深度AS/RS，其空间利用率会提升15~20%左右，理论上最大会提升30%左右。
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托盘式四向车系统：

四向车与子母车的差异主要在于，穿梭小车可以完成巷道内存取，也可以自动变换巷道。既可以应用于密集存储系统，也可以更加灵活变化。
四向穿梭车系统的最大优势并不在于高密度的存储，而是对环境的适应性，不同高度，不同形状的空间均可以采用四向穿梭车，这是其他技术所无法比拟的。


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