托盘输送系统技术规格书

1.  项目范围

1.1.  概述

本技术规格书作为立库项目托盘输送系统采购合同的附件，经买方与卖方充分协商确认，需共同遵守。

1.2.  责任范围

本项目职责范围包括方案总图细化设计、设备设计、制造、安装、配合调试、交验、人员培训、售后服务等。具体详见下表： 

说明：“√”表示负责，“ / ”表示不负责，“O”表示配合。

1.3.  供货范围

1.3.1  主设备清单

注：1）供货范围只含设备本体及电气元器件支架。

    2）RGV滑触线及配套支架含在供货范围内。

1.3.2  托盘输送系统设备清单

详见附件设备清单

1.3.3  辅件清单

1.3.4 备品备件清单

注：卖方参照上表备件内容，根据自身产品详细设计配置备件，备件到达项目现场移交给买方现场经理。

1.3.5 专用工具清单

注：卖方参照上表备件内容，根据自身产品详细设计配置备件，备件到达项目现场移交给买方现场经理。

2.  项目输入条件

2.1.  主要执行标准及规范

本技术规格书所使用的标准如遇与卖方所执行标准不一致时，按较高标准执行。设备的设计、制造、材料和生产、安装、使用应符合但不限于下列规范及标准最新版本的要求：

2.2.  项目环境条件

2.3.  输送物料特性

2.4.  输送单元

托盘图纸：详见输送系统方案图

2.5.  设备喷涂与颜色

A.喷涂型式

B.颜色

注：乙方在设备颜色喷涂前须提供色板交由甲方确认。

2.6.  减速电机

本项目输送系统各单体设备选用的减速电机的减速箱型号，原则上不能高于以下配置要求（降低采购电机的成本原则）。若高于买方的要求，输送系统报价阶段时必须着重指出，并得到买方同意方可采用：

注：表格中减速箱型号列举SEW型号，若采用其他品牌的减速箱，同种性能等同的规格即可。

2.7.  关键元件品牌与配置要求

2.8噪音要求

3.  总体方案要求

3.1 系统布置、系统要求

详见输送系统方案图。

4.  项目专用技术要求

本项目有部分非标设计、与传统做法不同的特殊做法等要求，需要特别说明，卖方设计时需注意。具体如下：

1）   与堆垛机对接位置输送机，单边设置斜导向边（直角后带斜边，使货物放置时带一定垂直导向功能），且设置定位止挡。

2）   所有出口位置与人工叉车对接位置设置上货架保护，叉车挡，定位止挡。

3）   托盘尺寸大于2m时，移栽机升降行程不小于80mm

5.  设备通用要求

5.1 总则

4）   卖方应遵守相关规范和本技术规格书的要求，卖方对所报价的设备或材料负完全责任。

5）   任何向买方报批的技术文件，都不能免除卖方所有应负的技术责任。

6）   设备铭牌由卖方提供、安装，并且需按照买方要求设计。未经买方许可，卖方设备不允许出现卖方的名称、代码、商标、标记等卖方信息。

5.2 设备配置原则

1）  设备尤其是关键设备不能在接近极限状态下运用，必须留有不少于15%的裕度。留有适当裕度的参数包括但不限于：载荷、效率等。

2）  对于安全性和稳定应给与足够的重视，考虑作业空间和路线的合理布置，考虑人员的安全保护和设备防撞等，考虑消防的耐火时间，考虑消防管喷淋处电机的保护措施。

3）  买方提供的总输送方案和设备清单作为卖方投标及供货参考依据，卖方应根据本项目的实际情况及总体要求对方案及设备进行细化设计，相应的变更需要报买方批准方可实施。

4）  卖方提供的输送方案和设备清单，应该充分考虑货物安全平稳输送、与立库设备交接、货物出库交接等需要的完整设备清单，输送系统在实际使用过程中，若发现某些部件不在供货清单中又必须增加，卖方须无偿提供。

5）  各设备的外形、尺寸、导向、定位板、链条间距、滚筒间距、对接缝隙、相关附件等一切设计细节需符合该动线上所有种类的货物、托盘输送的安全性、合理性、稳定性。

5.3 单体设备通用技术要求

1)        链条输送机

注：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

2)        辊筒输送机

注：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

3)        辊筒顶升移载机

注：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

4)        上货保护架

注：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

5)        检测门架

注：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

6)        护栏

注1：其他设备参数及外购件配置要求详见专用技术要求。

注2：门开关接口：护栏门结构型式及高度与护栏一致；安全门上有安全开关组件，包含：机械-简易弹簧式拉栓锁+电气-行程开关。其中除了电气部分-行程开关外，其余皆属卖方供货范围（包括拉栓锁及行程开关安装板等）。

5.4 设备其它通用要求

Ø  稳定性：设备整体应牢固可靠，具有足够的强度和刚度，不可出现设备有异响及明显摇晃现象。

Ø  设备的固定：采用的固定形式分以下几种方式：与钢平台固定时，可采用焊接方式；与叉车等操作工具有对接的设备，必须采用化学锚栓方式固定，且卖方需确保所用化学锚栓满足拉拔试验的国际标准要求；无特殊要求的设备，可采用膨胀螺栓固定。

Ø  电机要求：卖方负责按买方要求提供所供设备采用的电机型号，并对提供的电机型号负有设计责任。若出现型号设计错误，产生的费用由卖方承担。卖方同时负责减速电机接口的设计及提供，以及减速电机在设备上的厂内安装。卖方有义务向买方提供所有减速电机的选型资料，包括但不限于设计计算书、设计选用依据、电机资料等。

Ø  输送方向：所有输送设备未经特殊说明均为双向输送。

Ø  过渡缝隙：特殊段，如：旋转台、提升机、移载机、翻转机等设备对接处，链条机对接的最大缝隙应在10~20mm，滚筒机对接的最大缝隙应在120～200mm。若缝隙较大，则需布置过渡设备，以保证货物的正常输送。

Ø  电机布置：输送线的电机布局合理、整齐、美观，便于线槽布局及接线，不可交叉布置。

Ø  紧固件：应符合GB/T 16938-2008 《紧固件 螺栓、螺钉、螺柱和螺母 通用技术条件》，关键部分等级不得低于8.8级。

Ø  接地：所有设备需设计可靠的电气接地措施，卖方提供方案供买方审核，电气装置工程接地装置施工必须满足GB50169-2006标准。

Ø  支腿布置：与买方移动设备（堆垛机、RGV等）配合的输送机支腿不得与巷道滑触线干涉。

Ø  输送导向：全长设置，除特殊地方外，如：堆垛机取货处、链条机配合顶升移载机处、链条机配合拆码盘机、外形检测等。设备从无导向到有导向的过渡处，导向需设计水平方向的喇叭口。

Ø  交接货输送机设备货叉卸货导向：含有出库功能的交接货输送机（即出库输送机或同时出入库功能的输送机），对于堆垛机卸货位输送机，需在远离堆垛机一侧输送侧边设置导向板，导向板输送导向功能外，还有垂直方向喇叭口用于卸货导向，喇叭口导向的垂直倒角应≤30°，导向拐点高度20mm（与输送面距离20mm）且导向斜面宽度≥30mm，侧导向板需预留货叉缺口。出库、入库交接货输送机的端部止挡，必须设置垂直方向的喇叭口导向，止挡喇叭口导向的垂直倒角应≤30°，导向拐点高度40mm（与输送面距离40mm）且导向斜面宽度≥40mm。

Ø    交接货输送机设备货叉取货导向：只有入库功能的堆垛机取货位的输送机，需在远离堆垛机一侧的输送机边设置输送侧边导向，且导向需预留货叉缺口，在输送取货位端头，设置机械端部止挡。

Ø  防掉托盘限位板：输送机按双向输送考虑，所有可能发生货物冲出的输送机端部需设置限位档板。

Ø  定位板：所有输送货物需要通过机械限位板定位的，必须设置定位挡板。

Ø  防护罩：所有设备的所有运转部位均需要设置必要的安全防护罩，运动设备设置防护措施。若驱动装置设置在设备上方，存在润滑油脂滴落的情况，需设置接油盘，避免润滑油脂污染托盘货物。

Ø  操作标识：机、电及控制一起分包的项目，所有设备涉及人员操作处，必须设置操作指示标识。

Ø  安全、润滑标识：所有设备设置必要的安全标识、润滑标识，安全标识包括但不限于以下内容：

Ø  接口：设计对接时未列明的接口，后续有增加时，卖方需协助提供安装接口。

6.  电气通用要求

6.1 机电接口通用要求

电气检测元件安装接口和安装支架的通用要求如下。

1） 安装支架采用型材、板材折弯件或铝型材，带防护结构，外形美观。

2） 支架安装应牢固可靠，支架不允许采用单螺栓固定。

3） 设备上（包括并不限于支腿、框架、驱动部分支架等）需设置电气件的走线绑扎点及固定点，包括走线通道、布置用于绑扎电缆的支架、过线孔、绑扎孔位等。

4） 电气安装检测支架便于调整，要求长度、宽度、高度三方向均可调，其中长度方向在整台输送设备长度范围内可调。

5） 光电安装位置设计需要合理，尽量布置在外侧，方便维修、调整。

6） 所有电气检测支架在设备的安装孔必须厂内完成，不得现场施工。

7） 电气检测支架安装位置，卖方必须提供详细图纸（涵盖所有不同检测功能的设备），提供的图纸可以指导现场施工。

8） 接地设置，常规输送机电机安装板必须设置接地螺栓或同等功能的装置。

9） 以上机电接口信息详细设计阶段需在系统及单体设备图纸上详细说明。

6.2 常规设备接口设计要求

详细设计阶段买方提供机电接口表，卖方根据买方电气控制布置要求结合自身设备特点，提供电气检测元件安装接口和安装支架，需考虑光电走线设计，设置绑线孔或线卡等。特殊的光电安装要求如下，其他要求详见接口模板图和机电接口表。

1）升降类定位光电：光电与感应片需设置在设备外侧，且方便维修处；开关固定安装，感应片上下移动。

槽型定位光电安装位置示意图

注：光电安装位置a、高度h以设计为准，需不干涉、且布置在外侧方便维修处；左右安装距离b与槽型光电大小有关，应据实而定；

2）升降类减速光电：检测范围必须连续覆盖减速全行程至停位点，其他同升降定位光电要求。

3）移栽机输送定位光电：移栽机四侧面需布置定位光电，且光电位置在托盘停止位（定位控制不允许有延时），滚筒的布置需考虑避开光电照射位，且留有足够的间隙。

注：光电安装位置b、高度h以设计为准，前后安装距离a需保证；

4）移栽机升降定位光电：光电与感应片需设置在移栽机外侧，方便维修，不得设置在移栽机内侧；光电固定，感应片随移栽升降框架上升下降，不得设置为旋转的定位方式。（其余参照升降定位光电要求）

5）旋转输送机减速光电：减速开始设置位置距离定位位置约15度，检测范围必须连续覆盖减速行程至停位点，其余要求参照旋转定位光电。

6）翻转机定位光电：

槽型定位光电安装位置示意图

注：光电安装位置以设计为准，光电应布置在设备外侧，容易维修、调整处；光电前后位置a调节为弧形调节（沿翻转方向）；

7）翻转机极限开关：a开关感应片安装于上下整根铝型材上，工作位置任意调整；b极限打板斜坡结构型式，有效距离60mm；c开关固定安装，感应片上下移动。D极限位置距离到位位置30mm。

翻转类极限光电安装位置示意图

8）外形检测门架及光电： 含超边、超宽、超高等尺寸检测，三色灯、LED安装要求。详见接口模板图纸。

9）无线通讯支架：含堆垛机无线通讯和RGV无线通讯支架，详见接口模板图纸

7.  设备制造、安装要求

7.1.  钣金加工和下料要求

1） 原材料厚度偏差标准按照GB/T709-2006标准执行。

2）  下料、加工后板材无毛刺，表面平整。

3）  加工精度

7.2.  设备焊接要求

所有采用焊接方式连接的焊接件应保证焊缝间距均匀布置，不得存在裂纹、夹渣、焊瘤、气孔、弧坑等缺陷，焊渣需清理干净；尖角、锐边需打磨光滑，不得有毛刺等缺陷。坡口符合GB985和GB986的规定。重要焊缝焊接质量需达到JB/T9186-1999标准的2级要求。对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。

7.3.  设备表面处理

表面处理必须按照规定标准进行。除不锈材料外的所有裸露的且有可能发生锈蚀的金属表面都必须采取防腐蚀措施，如表面喷塑、喷漆、镀锌、镀铬、发黑、表面钝化等。设备表面如机架、支腿、光电支架安装板、护栏、上支撑、端头板等零件经钢丝刷、砂纸等除锈，酸洗去油脂，磷化后表面静电喷涂环氧树脂粉末并烘烤质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不允许出现锁孔包花等现象。紧固件及光电支架（夹块为铸铝件：原色）镀锌处理。轴、轴套、链轮等发黑处理。

7.4.  设备制造精度要求

7.5.  输送系统安装精度要求

7.6.  输送系统运行时要求

备注：L为输送机上最大支腿间距

7.7.  安装紧固要求

1)   所有安装锁紧螺栓组件必须设置防松方式，按设计要求安装时达到相应锁紧扭矩，实现有效紧固的目的。

2)   紧固完成后，需对关键位置螺栓逐一检查，并用油漆笔划线标记。关键位置螺栓的定义包括并不限于以下情况：

Ø   受力构件的固定

Ø   升降构件的固定

Ø   驱动构件的固定

Ø   定位构件的固定

Ø   调节构件的固定

Ø   运动构件的固定

Ø   整机设备的固定

8.  资料提供

8.1. 一般要求

1） 卖方提供的技术资料以及其它文件、资料的单位使用国际计量单位制，语言、文字采用中文。其中提供的图纸将提供AUTOCAD-2000电子文本(可编辑的DWG文件，图纸不得出现乱码)；文档将提供OFFICE文档（可编辑的WORD或EXCEL文件）。卖方提供的设备图纸含设备总图（设备组装用图）和各级部件图（图纸能够说明各单体设备的零部件清单、电机型号、所有零件清单和紧固件型号、润滑点等）。

2） 卖方提供的技术资料为5套，并提供可编辑电子文本1套。

8.2. 里程碑节点

卖方中标之后，需编排详细的设计计划，计划中列明项目设计、执行过程中的内容或设计资料、输出物。项目设计过程中，卖方需每周反馈设计进度及问题、并实时更新进度表。计划表内容包括但不限于下表内容：

9.  发运、安装

9.1. 运输和包装要求

Ø  卖方提供货物运至合同规定的最终目的地所需要的包装，包装费用已包含在合同总价里，以防止货物在转运中损坏或变质。这类包装应足以承受但不限于承受多次转运和装卸，暴露于恶劣气候，盐分大和降雨环境，以及露天存放。

Ø  卖方应保证货物在没有任何损坏和腐蚀的情况下安全运抵合同规定的交货地点。

Ø  每一个包装件应有一个麦头，麦头的内容应清晰标注合同号、包装编号、货物名称、型号、数量、毛重、净重，包装件内应附一份详细包装件装箱清单。

Ø  卖方运输前需最少提前一周书面通知买方，同时将准备发运的运输清单、各包装件的装箱清单等相关的文件资料发传真或电子邮件给买方确认，经买方确认后才允许发货。

9.2. 单体设备出厂状态要求

卖方负责的单体设备出厂状态必须满足以下要求(若有特殊状况，必须报买方审批)。

10. 验收

10.1. 验收依据

方案图、本技术规格书、接口表、技术确认时双方签署的文件、投标文件等。

10.2. 验收

验收流程如下：

11. 附件

12.1. 输送系统方案图

12.2. 主要设备清单 

12.3. 偏离表

注：卖方报价时提供。若卖方不提供此偏离表，视为卖方响应买方技术要求，包括并不限于方案图、技术规格书等文件。