输送线系统

输送线系统

输送线系统包含小件分拣输送线、中大件分拣输送线及线体辅助工装和相关功能结构，包含线体编码器、支架及相关线缆等配件。线体尺寸应结合砂光机尺寸设计，砂光机型号规格由甲方提供。

3.3.1小件输送线

主要用于机器人分拣后的小件输送，进入砂光机处理后，输送工件到小件二次分拣区。小件输送线用于传输长宽尺寸在260mm≤长≤1000mm、150mm≤宽≤1000mm范围内的小尺寸零件，起点为小件分拣区，终点为小件码垛区，中间经过砂光打磨。

★输送线做成分段形式，各分段有独立的动力和控制系统，各段可以单动也可以联动，从而实现零件运输和缓存。

主要配置清单（供参考，以实际设计为准）

序号

设备名称

作用

数量

单位

备注

1

直线输送机

小件输送系统直线输送段

8

套

以实际设计为准

2

皮带式转角机

为实现直角转弯

2

套

以实际设计为准

3

滚筒转角机

为实现直角转弯

5

套

以实际设计为准

4

顶升移栽机

为实现钢板分流

3

套

以实际设计为准

5

剔除机

为实现异常件剔除

1

套

以实际设计为准

小件输送系统直线输送段指标参数如下表（供参考，以实际设计为准）：

项目

内容数值

设备类型

皮带式输送线（以实际设计为准）

总长

分砂光机前后两套，砂光机前分6段共20000mm，砂光机后与环形线12段共55000mm（以设计为准）

有效宽度

砂光机前段有效宽度：1200mm；环形后段有效宽度：1200mm

输送面高度

约950mm（与砂光机输送线高度相等，以设计满足使用要求为准）

皮带分段过渡

过渡位置需设置托辊、过渡板或其他装置，以保证零件通过时不卡滞或掉落，建议每段间隔≤50mm

负载能力

≥240kg/m

运行速度

0~12.5m/min，可调速

操作方式

自动、手动

驱动方式

电机+减速器

控制方式

PLC自动控制

为实现直角转弯，小件输送线上配置6个转角机，转角机指标参数如下表（供参考，以实际设计为准）：

项目

内容数值

设备类型

2台皮带式转角机，5台滚筒转角机（以实际设计为准）

幅面宽度

1200mm（以设计为准）

内边回转半径

≤1000mm（第二段幅面宽度1200mm）

输送面高度

950mm（以满足实际使用为准）

皮带分段过渡

过渡位置需设置托辊、过渡板或其他装置，以保证零件通过时不卡滞或掉落，建议每段间隔≤50mm

转角边棍

转角位置设置边棍，不允许发生零件在拐角处堆积的情况

负载能力

≥240kg/m

运行速度

0~12.5m/min，可调速

操作方式

自动、手动

驱动方式

电机+减速器

控制方式

PLC自动控制

为实现环形线钢板回流，小件输送线上配置了三台顶升移载小车，移载智能车指标参数如下表（供参考，以实际设计为准）：

顶升移载机示意图

项目

内容数值

设备类型

顶升移载小车

幅面宽度

1200mm（以设计为准）

平移距离

≤2500mm（第二段幅面宽度1200mm）

平移速度

≤6m/min（以满足实际使用为准）

输送材质

皮带PVKT=4mm

移载边棍

转角位置设置边棍，不允许发生零件在拐角处堆积的情况

负载能力

≥240kg/m

皮带输送速度

0~12.5m/min，可调速

操作方式

自动、手动

驱动方式

电机+减速器

控制方式

PLC自动控制

1)        ★要求通过视觉等传感器或其他设备识别传送带上的工件，输送线上的工件单个、有序的输送，工件之间不允许出现扎堆、挤压的情况。

2)        ★小件进入循环输送区后，如果视觉检测识别同一零件在循环圈内≥3 次（以实际需求为准），机器人未正常分拣，则从异常剔除机排出。

3)        ★输送线长度、宽度按项目要求设计，负载能力满足工艺需求，运行速度满足节拍需求

3.3.2中大件输送线

中大件分拣输送线由两条输送线组成，用于中大件的一次分拣输送，经过砂光机后的二次输送码盘作业。中大件输送线用于传输长宽尺寸1000mm≤长≤4200mm、150mm≤宽≤1200mm范围内的大尺寸零件，起点为大件分拣区，终点为大件码垛区，中间经过了砂光机处理工序。

★输送线做成分段形式，各分段有独立的动力和控制系统，各段可以单动也可以联动，从而实现零件运输和缓存。

主要技术参数如下表（供参考，以实际设计为准）：

项目

内容数值

设备组成

辊筒式输送线（或者板链），分7段，以设计满足使用功能为准

输送宽度

2300mm

辊筒直径

≥150mm(具体以实际设计为准)

输送面高度

与托盘线上层保持一致（具体设计尺寸参考前段下料托盘输送线）

每段长度

砂光机前3段每段5000mm，砂光机后3段每段3000mm（具体长度以设计满足要求为准）

负载能力

≥600 kg/m

运行速度

0~12.5m/min，可调速

操作方式

自动、手动

驱动方式

电机+减速器

控制方式

PLC自动控制

3.4方案设计要求

1)  ★安全运行是前提

设备安全正常运营是设计前提，方案设计通过科学的设备选型、最大程度降低作业复杂程度、简单设备操作与减低故障率，必须确保设备安全运行、无故障作业。

2)  ★设备运行稳定

方案主体设备要求配置先进且结构成熟稳定，故障率低。组成设备的所有材料及零部件（或元器件）都符合有关规范的要求，须能满足当地环境条件的要求。

3)  ★保证产品备件的互换性

尽量选用主流设备，备品备件容易采购、互换性强，保障性高。

4)  ★软硬件具有成熟案例

在硬件/系统应用上有丰富的集成实施案例，需要能保证项目进度，并能从规划设计、设备选型、软件控制、实施落地及售后服务全方位确保项目质量。