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输送机返修技术要求人工返修技术要求 4.11.1NG(返修)台技术要求 1)NG(返修)台是带有吸盘的水平和垂直双向台,用于将涂完胶的玻璃面向操作工(出料台需配置翻转电机); 2)NG(返修)台和机器人抓具需有信号互锁; 3)NG(返修)台的吸盘采用一套真空通道,每个通道都要单独配真空传感器; 4)机器人将玻璃放在NG(返修)台上,滚筒输送机在输送过程中必须保证玻璃位置准确,胶水不能粘染到NG台上; 5)返修台安装位置要便于玻璃再次人工补胶,同时考虑玻璃人工拿取方便性。 4.11.2附属设施 1)前后挡风玻璃各配置2个手动备用吸盘,共计4个,吸盘的规格根据玻璃的形状和重量选择; 2)在供胶泵上应考虑换桶辊道,便于胶桶的更换,提供1台换胶小推车,便于运输胶桶以及进行胶桶的更换。 3)手动涂胶装置,为了防止涂胶系统出现意外,需要提供2台简易手动涂胶台,用于手动打胶工作。包含手动气动胶枪4把。 4)配备一套底涂剂震动台及存储箱,存储箱需要能够保温保湿。 |