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托盘自动化立体库系统托盘自动化立体库系统，其存取设备形式多样。最典型的是AS/RS系统，即巷道堆垛机系统。此外，四向穿梭车，子母车，穿梭板，自动叉车（AGV）等也都是经常采用的技术。本来，每种设备和技术，都有其特点和不足，但在不断演化过程中，这些技术和设备都在克服其弱点，增强其短板，使自己变得更加完善。现在的问题是：所有这些设备和技术，在经过不断演化后，他们的优势如何，劣势是什么，适应性如何，性价比如何？是常常困扰设计者和用户的问题。其中有些问题，即使是非常专业的设计者，也存在疑问。本文将对几种常见的存取设备进行分析，供大家参考。对与不对，还望读者自行分辨。
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