自行小车悬挂输送系统（EMS）以电轨小车式悬挂输送系统为主要代表，典型产品有单轨悬挂输送系统、多轨重载悬挂输送系统等。
单轨悬挂输送系统是一种适用于柔性自动化生产的智能输送设备系统，其特征在于从技术上、经济上最优地实现了物料的线性空中输送，由于所有部件如直轨、弯轨、道岔、转向盘、升降台等都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据建筑要求灵活布置，以满足生产加工中产品和工作岗位方面等的特殊要求。单轨悬挂输送系统主要由悬挂的运行轨道、供电系统、载物小车、道岔及电气控制系统组成。系统采用模块化设计，每辆小车具备独立驱动及数据通讯功能，便于柔性拓展。由于运行轨道采用悬挂形式，减少了设备对地面空间的需求，地面清洁也变得非常方便。这使其在食品、医药等行业有着巨大的优势。单轨悬挂输送系统中，载物小车可以根据需要，设计成每次运送一托盘或两托盘的货物。结合具体的运行轨道长度和小车运行速度等因素，一个单轨悬挂输送系统输送环路的处理能力可以达到400~800托盘/h。载物小车的运行速度通常可以达到1.5~2.0m/s，相较于0.2~0.35m/s的辊筒（链条）输送设备，输送速度有很大的提高。因此，单轨悬挂输送系统通常被应用于需要长距离输送，或者高出、入库能力要求的系统中，如图2所示。
图1所示的单个环形单轨悬挂输送系统能够将生产线末端的成品货物输送至立体仓库的每一个巷道。因此，不同品种的成品货物都可以被平均地分配在整个立体仓库中，有效地提高了仓储货位和仓储设备利用率。同理，对于出库端，在市场需要的情况下，所有堆垛机能够实现同时处理同一种货物，使得系统在处理不同品种的货物或进行派遣计划时的柔性大幅增强。当个别仓储设备出现故障时，对于整个仓储系统的影响将是最小的。此外，单轨悬挂输送系统的优势还表现在，可以适当地增加系统中载物小车的数量来提高整个系统的处理能力。这点也是传统托盘输送系统所不具备的。值得注意的是，单轨悬挂输送系统的性能受许多因素的影响，例如载物小车的数量、运行速度、加速度、道岔的数量、输入/输出点的数量以及控制策略等。在有众多输入/输出点的区域，特别容易导致载物小车的拥堵现象。而由拥堵产生的系统性能瓶颈问题，是无法简单地通过增加载物小车的数量来提高的。因此，在单轨悬挂输送系统设计时，特别在环路中有众多载物小车和输入/输出点的情况下，对整个系统建立模型进行动态仿真，并不断研究和优化设计是非常必要的。相对而言，传统的托盘输送系统在处理能力计算方面是比较成熟和容易的。此外，由于托盘进入载物小车后，托盘和载物小车的相对位置是静止的。相较于传统托盘输送设备，单轨悬挂输送系统在降低托盘损耗方面也有着较大的优势。与单轨悬挂输送系统类似，环形穿梭车系统除不具备节省地面空间方面的显著优势外，整个系统在柔性、可扩展性、和冗余度等性能方面与单轨悬挂输送系统相似。而环形穿梭车的运行速度可以达到3.0m/s，通常被运用在短距离输送的托盘输送系统内。挪科智能成立于2010年，公司自成立以来，始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备，更拥有多年来累积的丰富的行业经验，和一个优秀的服务团队；引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合，为合作伙伴提供解决方案，帮助企业提高生产效率。挪科公司上海总部位于国家级工业园区 上海松江工业园区港业路558号10~11栋。
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